使用gluUnProject将触摸映射到Android OpenGL ES 2.0中z = 0平面上的x，y线

Question

我在OpenGL 2.0 ES中绘制了z = 0的网格，只想将触摸输入转换为该平面上的x / y坐标。看起来最好通过光线跟踪完成，包括在0和1上运行gluUnProject，然后创建一条光线，为z = 0解决该光线？

我找到了这段代码，但它是OpenGL ES 1.0：i-schuetz / Android_OpenGL_Picking

Screenshot of app running so you can see camera distortion.

My code on Github, only 4 files。我正在尝试编写的unproject函数在MyGLRenderer.java中：

    public float[] unproject(float rx, float ry) {
            float rz = 1;
        float[] xyzw = {0, 0, 0, 0};
        int[] viewport = {0, 0, mDisplayWidth, mDisplayHeight};
        android.opengl.GLU.gluUnProject(
                        rx, ry, rz, // window coordinates
                        mViewMatrix, 0,
                        mProjectionMatrix, 0, 
                        viewport, 0,
                        xyzw, 0);
        xyzw[0] /= xyzw[3];
        xyzw[1] /= xyzw[3];
        xyzw[2] /= xyzw[3];
        xyzw[3] = 1;
        return xyzw;
    }

我希望这个函数为屏幕取rx和ry，并为z = 0平面返回rx和ry。

Answer 1

gluUnProject (...)的作用没有什么特别之处。如果您拥有所有矩阵和视口尺寸_{（ x，y 和 w idth ， h 8 ）}我可以引导您完成自己实施的过程。

_{注意：我倾向于用不同的名称调用每个坐标空间，了解 屏幕空间 是 窗口空间的另一个名称 ， 查看空间 是 眼睛空间的另一个名称 ， 对象空间 是 模型空间 的另一个名称。}

<小时/>

步骤1：

NDC空间的屏幕空间_{（撤消视口转换）}

NDC _X =（2.0×（屏幕 _X - 视口 _X ）/ 视口 _{W < / sub>） - 1.0}

NDC _Y =（2.0×（屏幕 _Y - 视口 _Y ）/ 视口 _{H < / sub>） - 1.0}

NDC空间的屏幕空间_{（撤消深度范围映射）}

通常在屏幕空间中，深度范围会将 z = 0 映射到 附近 和 z = 1 到 远 ：

NDC _Z = 2.0×屏幕 _Z - 1.0

<小时/>

步骤2 ^† ：

NDC空间到对象空间_{（撤消投影，视图和模型转换）} < / H2>

（投影矩阵） ^-1 × NDC _{XYZ1 = 查看 <子> XYZW}

（ ModelView 矩阵） ^-1 ×查看 _{XYZW = <强>对象 <子> XYZW}

† _{这实际上可以组合成一个步骤，如下所示......}

---

对象 _{XYZ w} =（投影矩阵×模型视图矩阵） ^-1 × NDC _{XYZ 1}

<小时/> 现在，您可能会注意到我在对象 _XYZ 中划掉了 W ，我们真的根本不关心这个，但数学会产生然而，一个讨厌的 W 值。此时，您可以将对象 _XYZ 的各个组件作为 r _X ，r _Y 和 r _Z 。