Question

我正在开发增强现实相机应用程序，其中附近的位置将在相机屏幕上增强。我需要找到设备的方向。我正在使用带磁传感器的加速计传感器。我正在从github上的代码中学习所有这些。

我无法理解这一点matrix class. 任何人都可以告诉我什么是a1，a2，..... c2，c3？

private volatile float a1 = 0f，a2 = 0f，a3 = 0f;

private volatile float b1 = 0f，b2 = 0f，b3 = 0f;

private volatile float c1 = 0f，c2 = 0f，c3 = 0f;

这是使用此矩阵类的SensorActivity。

还告诉我为什么我需要使用这个9值矩阵和哪个值需要传递给此矩阵类。

例如，在SensorActivity中我们使用angleX和angleY。

 double angleX = Math.toRadians(-90);

 double angleY = Math.toRadians(-90);

    xAxisRotation.set( 1f, 
            0f, 
            0f, 
            0f, 
            (float) Math.cos(angleX), 
            (float) -Math.sin(angleX), 
            0f, 
            (float) Math.sin(angleX), 
            (float) Math.cos(angleX));

那么，angleX和angleY是什么。这些参数是什么？

Answer 1

您应首先阅读此内容：http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix

转到上述链接中的基本轮换，以准确找到您要找的内容

在您的具体示例中，如果您计算矩阵，则会得到单位矩阵http://en.wikipedia.org/wiki/Identity_matrix

矩阵的解释 - 使用android的增强现实浏览器

1 个答案: