无法解释的arduino bug

Question

我有一个疯狂的问题。我正在以下列格式从Arduino接收器上的发送器读取数据：Start_Byte data％256，data / 256

这允许我发送一个2字节的int。疯狂的是，除非我在之后打印-257 我收到代码并检查逗号，然后它不起作用，即使它只是打印-257它也行不通。

#define START_BYTE 'J'

// Receives an int over the RF network
int recieveData(void){

  int val;     // Value of the int

  //Wait for the data, then the Start_Byte
  while(Serial.available() == 0);

  while(Serial.read() != START_BYTE);


  val      =  Serial.read();
  char c   =  Serial.read();
  val     +=  Serial.read()*256;

  if(c == ','){
    Serial.println("************");
   Serial.println(val);
  }

  Serial.println(-257);


  return val;
}

如果我添加-257：

，这是我得到的结果

-257
-257
-257
-257
-257
-257
-257
-257
************
<Correct data>
-257
************
<Correct data>
-257
************
<Correct data>
-257
************
<Correct data>
-257
************

如果我不添加-257，那么我什么也得不到。

如果我尝试其他任何事情，那么它就会打印出来。