Question

我的英语不太好，所以我会尽力为你清楚。我目前正在开展一个多项目项目。我编写了一个Arduino控制程序，它允许我通过命令管理传感器网络。例如，我可以通过输入命令“add”等来添加传感器......

我还为微控制器编写了一个用于传感器数据采集的Java API（适用于所有类型的微控制器），它能够将命令文件发送到我的微控制器，以获取接收的数据并将其存储到我选择的格式的文件（JSON，XML，PostScript，字节码...），也可以在http标头格式下发送到IP地址......

我有以下问题：

当我从Java程序向我的微控制器发送命令时，Java程序有时无法接收命令执行响应，导致它崩溃：

Stable Library
=========================================
Native lib Version = RXTX-2.1-7
Java lib Version   = RXTX-2.1-7
Received line : I: Tab cleared.
Received line : I: Setup terminated
|MicroController.java->messageReceived|: recieved response : I: Setup terminated
Send : add t1 2 3
Received line : I:|Main loop| command received :add t1 2 3
Received line : I:|Main loop| command add t1 2 3 in execution ...
Received line : I:|Main loop| command add t1 2 3 executed.
Received line : I:|Main loop| return code 0 sent.

如您所见，微控制器发送了返回码“0”，但Java没有收到它。

我已经编写了自己的send（）和receive（）方法：

/**
 * Send message.
 * 
 * @param str String to send.
 * 
 * @throws IOException IO error.
 * @throws InterruptedException 
 */
public void sendMessage(String str)
throws IOException, InterruptedException
{
   System.out.println("Send : " + str);

   // Send the command.
   output.write(str.getBytes());
   output.flush();
}

/**
 * Handle input event on the serial port.
 * 
 * @param oEvent Event receives.
 */
private synchronized void processReceivedEvent(SerialPortEvent oEvent)
{
   if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE)
   {
      try
      {
         // Wait input to be ready (mandatory, exception o/w).
         while (!input.ready())
         {
            Thread.sleep(1);
         }
         String inputLine = input.readLine();
         System.out.println("Received line : " + inputLine);

         // Notify listener.
         if ((listener != null) && (inputLine != null))
            listener.messageReceived(inputLine);
      }
      catch (Exception e)
      {
         if (port != null)
            e.printStackTrace();
      }
   }
}

也许我有一些同步错误，导致串行读取错误，但我很想知道我的发送和接收方法与串行librairie方法之间是否存在某种冲突......

感谢。

Answer 1

我终于解决了这个问题。我的代码中有一个BufferedReader，它正在崩溃阻止程序。由于串行链接和这个无用的BufferedReader（当然在我的程序中没用），微控制器发送的消息与Java程序接收的消息之间有太多层，所以它在大多数时间都处于超时状态。

我放了一个简单的InputStream，以避免图层，并开发自己的阅读方法。

但我也有一个长期存在的问题：

当微控制器设置完成后，它会向Java程序发送以下消息：“I：Setup terminated”。

如果Java程序没有收到此消息，它将进入超时状态。但有时，Java程序收到“termI：Setup terminated”，在“I：”前面有一些字符。

我不知道从哪里来......如果你有任何线索，那就太好了。

谢谢！

RXTX Java librairie bug

1 个答案: