非官方SDK - 在充电时访问Sphero？

Question

我想在使用node.js SDK充值时访问Sphero。

此功能包含在Official Android and iOS SDK（SO）中，但不包含在任何非官方SDK中（基于我的知识和研究）。

有什么办法吗？这将为视觉利用开辟很多可能性。

Answer 1

您可以使用Sphero bluetooth API自行将相应的命令写入node.js SDK。

蓝牙API位于：https://github.com/orbotix/DeveloperResources

您要发送的命令是SetOptionFlags命令（35h）。您发送该命令的id字节，然后是有效负载，它是一个位掩码。设置第一位。

但是，我会警告你，这是不受支持的行为。电池可以在充电器中完全耗尽时间。

Answer 2

有一个选项标志可以打开，这将导致Sphero在充电器中保持通电状态，你可以像ColdSnickersBar建议的那样将它添加到你的SDK中，或者你可以在iOS或Android上使用Sphero应用程序。

您可以在高级设置屏幕上的Sphero应用的iOS和Android版本中完成此操作。要快速访问高级设置，请在正常设置屏幕中间点击Sphero，它可能很难触发，可能需要多次尝试。一旦你访问它，将“Sleep in Charger”开关关闭。

将球留在充电器中可能会对电池寿命产生负面影响。