Sphero如何计算速度？

Question

Sphero是Orbotix的产品，能够计算其速度。它是如何做到的？它是通过球体的旋转，还是有另一个内部成分可以导出它的速度？

注意：它可以将它分成x和y向量分量。

Answer 1

它使用车轮上的编码器与控制系统中的算法相结合。