如何自动改变kinect传感器角度？

Question

是否可以自动更改kinect电机的仰角？

我的意思是，到现在为止我有这个代码（c＃）：

private void CameraAngleSlider_ValueChanged(object sender, RoutedPropertyChangedEventArgs<double> e)
        {
            int angle = (int)CameraAngleSlider.Value;
            KinectSensorManager.ElevationAngle = angle;
        }

我使用名为CameraAngleSlider的滑块手动更改角度。

只是一个例子：我想象当kinect开始会话时，我放在kinect前面，传感器试图调整与我位置相关的角度。

Answer 1

这应该是完全可能的，但是您必须手动编程并考虑到调整速度不是很快。此外，kinect传感器在调整角度时不会推送任何数据。

您有两种情况：

1）骨架已被跟踪

=＆GT;当头部太靠近屏幕顶部时向上移动角度

=＆GT;当头部低于屏幕高度的一半时，将角度向下移动

2）没有跟踪骨架

=＆GT;你将不得不猜测..我建议上下移动角度，直到你得到一个跟踪的骨架（并在几次尝试后中止，所以它不会只是继续调整）

Answer 2

根据玩家的位置，您可以在Kinect上设置没有标记或功能让它找到最佳的跟踪位置。 Kinect确实检测到剪辑，并且可以查询玩家的一部分是否在FOV之外。

允许您检测骨架剪裁的两个函数是：

• FrameEdges Enumeration
• Skeleton.ClippedEdges

根据您的应用程序的操作方式，您可以监控其中任何一个，并在检测到Skeleton剪辑时，相应地调整KinectSensor.ElevationAngle。