从opencv中的立体装备拍摄的图像生成的点云

Question

我可以查看Point Cloud Library提供的点云。但是，问题是我无法查看我从立体装备图像生成的点云。 图像的分辨率为640x480像素。

但是，点云中的点数对于每对图像都是不同的（即，不是有307200点，而是像194261,190472等那样有更少的点数。）

为什么我在点云中没有获得307200分？

我应该如何使用Point Cloud Library查看这样的点云？

Answer 1

您可以查看此示例Example1和Example2。它还取决于您用于图像采集的传感器类型。