立体校准工作的缩放图像？

Question

如果右图像的缩放比左图略有不同，立体校准是否仍然有效，反之亦然？

Answer 1

不，有两个原因：

1. 3D点的三角测量将受到影响
2. 如果您使用的是规模变化的兴趣点，您的通信将会不准确。

Answer 2

是的，如果您有两个不同的图像，立体声校准仍然可以工作。您必须确保校准考虑到差异（因此默认的OpenCV版本将不起作用）并且为了获得最佳结果，您应该尝试确保摄像机是同步的。

• 不太准确（Jacob notes
的对应错误较多
• 立体对的视野将限制在较小的图像中，而不仅限于两个图像之间的重叠区域。
• 您可能需要编写自己的校准和校正代码。我不知道有任何库可以做到这一点。