我正在开发一款应用，我需要同时使用相机和指南针。问题是方位角的值会根据Pitch的变化而变化（换句话说，如果我拿着手机或我把它放在桌子上），看起来这两个值之间存在数学相关性：指向180 °没有差异......否则有20-30°的间隙。
我使用Sensor.TYPE_ORIENTATION和Sensor.TYPE_ACCELERATION + Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD的组合实现了罗盘，但没有任何改变。
注意：我说的是Pitch，而不是Roll。显然，如果向左或向右转动手机，我必须以+ -90°调整结果。
我正在使用LG P500（Optimus One）进行测试。这是我设备的问题吗？或者我错过了什么？
感谢。
编辑：发现其他人已经问过同样的问题......仍未解决 https://stackoverflow.com/questions/10224951/android-compass-in-extreme-circumstances