OpenCV和OpenGL规模

Question

基于Opencv跟踪我试图在openGL中覆盖对象，但我看到OpenCV适用于像素值，而OpenGL适用于OpenGL单元。

我现在的窗口尺寸是320 x 240 我知道我必须定义一些东西，以便在跟踪和叠加之间实现同步。当我将OpenGL函数positiony中的glTranslatef (positionx, positiony, positionz);更改为1个像素（即1个OpenGL单元）时，我在叠加对象方面会有很大差异......

我认为问题在于Opencv和OpenGL规模的同步......

Answer 1

您需要使用屏幕对齐的正交投影来将OpenGL单元1：1与屏幕像素进行映射。

    glViewport(0,0,320,240);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glOrtho(0,320,0,240,0,1);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();

希望这有帮助！