Question

我有一个Arduino连接伺服（引脚9,5.5v和地面），它将在Arduino上进行任何测试;但是，当我发送一个串行命令来移动它时，没有任何反应。 rx灯闪烁，所以我知道Arduino正在获取信息。我认为问题出在我的字节转换中。

代码时间：

Arduino代码：

#include <Servo.h> 

Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
                // a maximum of eight servo objects can be created 
void setup() 
{ 
    myservo.attach(9); 
    // attaches the servo on pin 9 to the servo object and sets the rotation to 0
    myservo.write(0); 
} 

int pos1= 0;
int pos2= 0;
int pos3= 0;
int totalMove = 0;

void loop() 
{ 
    if (Serial.available() > 0 && totalMove > 0)
    {
        pos1 = Serial.read() - '0'; 
        // pos2 = Serial.read() - '0'; 
        // pos3 = Serial.read() - '0'; 
        // totalMove = ((pos3) + (pos2*10) + pos1*100);

        myservo.write(pos1);
     }
}

你看到其他的持有者因为我希望能够发送大于9的值，但是现在我只需要让它回应：）

C＃代码：

public void moveServo()
{
    if (!serialPort1.IsOpen)
    {
        Console.WriteLine("Oops");
        serialPort1.Open();
        return;
    }

    serialPort1.DtrEnable = true;

    serialPort1.DataReceived += 
        new System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventHandler(
            serialPort1_DataReceived);

    serialPort1.Write(new byte[] {57}, 0, 1);
}

有什么想法吗？

Answer 1

您确定使用其他软件吗？这通常是第一步，即使你必须使用超级终端。这将解决任何电缆问题，并为您提供正确的参数。

我也推荐来自SysInternals的PortMon。它允许您在应用程序运行时监视串行端口活动。

确保您正在设置所有串口参数;波特率，数据位，停止位，奇偶校验，握手以及读写超时。您还可以设置用于NewLine字符的值。

此外，您可以尝试自己阅读，而不是依赖于收到数据的事件。

Answer 2

您正在发送此字节

serialPort1.Write(new byte[] {57}, 0, 1);

基本上是字符'9'。接收者代码是

pos1 = Serial.read() - '0';

表示pos1的值为9（请注意缺少的'）。然后将该值直接写入Servo实例。

myservo.write(pos1);

将所有部分汇总：您可以有效地仅将值0到9发送到伺服。但是reference page告诉你write需要0到180的范围。只向伺服发送0到9可能只是稍微摆动一下。

Answer 3

也许是因为你的逻辑水平。

lpt和串口输出为2.5v，某些驱动需要5v才能设置和复位。

所以你需要像max232这样的ic来将逻辑电平从2.5v转换为5v。

C＃serial命令移动Arduino伺服X度？

3 个答案: