伺服器应调至270度，而应调至180度

Question

我有一个连接到Arduino的270度伺服电机（LD-3015MG）。我遇到的问题是我设置的角度与它实际到达的实际角度不匹配。

这是Arduino代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  myservo.write(180);
}
void loop() {
}

首先，我将其设置为0度，然后将其设置为180度。但是我可以清楚地看到，伺服系统一直旋转到大约270。

是什么原因造成的？ Arduino库是否为这种类型的伺服器发送了错误的PWM信号？伺服功率不足吗？有什么方法可以校准伺服电机？

图中的伺服器与我的伺服器型号不完全相同：

Answer 1

库的write函数仅处理0到180之间的输入，这意味着在270度伺服上，180度代表最大值。我建议切换使用writeMicroseconds函数，因为它可以更清楚地知道您使用的是哪种类型的值。

write(120)应该产生接近180度的角度。