Question

我正在为我的计算机科学论文开发一个应用程序，我需要收集并记录加速度计数据。我需要一整天才能获得它，因此存在严重的电池限制（例如，我无法启动屏幕）。此外，这不是一个以市场为目标的应用程序，因此如果需要，可以进行一些严重的黑客攻击，甚至是低级C / C ++编码。

众所周知，在许多设备上，加速计事件的监听器在屏幕关闭时停止生成事件（关于此问题的一些链接：http://code.google.com/p/android/issues/detail?id=3708，Accelerometer stops delivering samples when the screen is off on Droid/Nexus One even with a WakeLock）。我已经彻底搜索了一些替代方案，其中一些包括对我的设备不起作用的解决方法（LG P990，库存ROM）。

所以会发生这样的事情：当您在服务中注册Android加速计传感器的事件监听器时，它可以正常工作，直到屏幕关闭。我已经尝试在IntentService上的服务上注册eventListener，试图获取WakeLocks。关于唤醒锁，我可以验证服务是否仍在运行，观察LOGcat输出，但似乎加速度计进入睡眠模式。某些链接中提供的解决方法之一是使用IntentService的线程定期取消注册和重新注册事件监听器，如下面的代码片段

synchronized private static PowerManager.WakeLock getLock(Context context) {
    if (lockStatic==null) {
        PowerManager mgr=(PowerManager)context.getSystemService(Context.POWER_SERVICE);

        lockStatic = mgr.newWakeLock(PowerManager.PARTIAL_WAKE_LOCK,NAME);
        lockStatic.setReferenceCounted(true);
    }

    return(lockStatic);
}

@Override
protected void onHandleIntent(Intent intent) {

     sensorManager=(SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
     sensorManager.unregisterListener(this);
     sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);


    synchronized (this) {
        boolean run = true;
        while (run){
            try {
                wait(1000);
                getLock(AccelerometerService.this).acquire();
                sensorManager=(SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
                sensorManager.unregisterListener(this);
                sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
                Log.d("Accelerometer service", "tick!");

            } catch (Exception e) {
                run = false;
                Log.d("Accelerometer service", "interrupted; cause: " + e.getMessage());


            }
        }
    }       
}


@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    Log.d("accelerometer event received", "xyz: "+ event.values[0] + "," + event.values[1] + "," +  event.values[2]);
}

确实每次取消注册/注册监听器时都会调用onSensorChange。问题是收到的事件总是包含相同的值，无论我是否摇动设备。

所以，基本上我的问题是:(忍受我，我差不多完成了：P）

是否可以对加速计硬件进行低级访问（C / C ++方法）而无需注册到事件监听器？
还有其他解决方法或黑客吗？
任何拥有更新手机的人都可以测试一下固件3.0及以上版本是否仍然存在问题？

[UPDATE]

不幸的是，这似乎是一些手机的错误。我的答案中有更多细节。

Answer 1

基本上，这是我手机的问题。其他用户报告说，这也发生在他们的手机上，来自不同品牌但相同的Android版本。其他人完全没有问题 - 强烈表明这不是Android的库存版本的问题，而是来自每家公司的硬件驱动程序的实现。

我需要提供恒定的加速度计数据，并且不能让加密狗测量这些数据 - 我有一个带蓝牙和加速度计的Arduino，所以我可以实现这个解决方案。因此，我认为手机的临时解决方案是让屏幕开启（变暗）并忽略电池消耗。稍后，我将使用另一个在关闭屏幕的情况下运行的Android手机来执行电池使用测试。

有关错误的更多信息

我已经研究了一些其他Android用户的报告，我想也许我明白了发生了什么。图书馆libsensors.so有手机传感器的驱动程序不是由谷歌开发的，而是由每个手机供应商开发的 - 当然，因为每个手机都有自己的特定硬件。 Google只提供C头文件，以便开发人员知道他们必须实现的内容。在这些驱动程序的某些实现中，开发人员只需在屏幕关闭时关闭加速度计，从而阻止传感器事件监听器接收新事件。

我也用CyanogenMod RC7.2对它进行了测试，但它也没有用，因为加速度计驱动程序来自LG。

与LG人力资源部门交换的电子邮件

我发了一封电子邮件给LG P990的开发者，最后得到了一些具体的答案！对于像我这样经历Android问题的人来说，这可能会有很大的帮助。我写了以下问题

您好！我正在开发我的计算机科学论文，目前我我从加速度计硬件中获取数据。截至目前，我发现了当屏幕关闭时加速度计不发送事件，所以即使我从我的一个程序中拿到一个唤醒锁，我也可以验证我的程序是否仍在运行（通过LOGcat输出），但没有加速计事件出来了。我必须调暗我的屏幕（我不起，电池耗尽太快）开始接收加速计事件再次发生。我也试过通过本地C访问它代码，注册加速度计事件，但结果是同样，加速度计没有抛出任何值，即使我是旋转我的设备。所以我想知道我是否可以直接访问硬件，使用本机代码，而无需注册到监听器。这可能吗？如果是这样，你能不能再进一步建议？我非常感谢任何帮助！马丁

我收到的回复是：

亲爱的马丁，我们收到了Dev的回答。球队。他们说你在手机屏幕关闭时无法获得加速度计事件。因为 HAL层没有实现sysFS路径来获取H / W事件，如加速度计并没有公共API来获取事件。谢谢。最好问候。（肖恩金）

然后我发回了一封电子邮件，其中说我认为这是一个错误，因为在获取唤醒锁时应该有权访问所有硬件：

[...]我问了这个问题，因为我有一些朋友也有具有相同姜饼版本的Android手机，但来自其他手机品牌，其中一些人报告说他们收到了来自的手机屏幕关闭时的加速度计。我读了一些这个bug的论坛 - 我认为这是一个bug，因为当我获得一个 Wakelock我希望有一些处理正在进行 - 取决于供应商为其手机实施的传感器驱动程序。是有可能这些驱动程序可以更新或将这样错误在某些时候得到纠正？这对我的帮助很大正在进行的工作[...]

然后我收到了这个答案：

据我所知，来自Dev。团队，那不是bug。那是无限的这款手机因为H / W架构。我们需要重新设计HAL 架构和设备驱动程序，以支持您的请求。但是，就像你一样知道由于缺乏资源而太难了。我们正在努力帮助您尽我们所能，但我们不能像我一样支持您的请求提及。（肖恩金）

所以他们显然知道这一点，但并没有试图纠正这一点，因为要么他们不认为这是一个错误 - 我仍然坚信这是一个合乎逻辑的缺陷 - 或者他们没有时间/资源来纠正它。

底线如果您的手机在屏幕关闭时未发送加速计事件，请尝试更新固件。如果这没有解决，你真的想要做一些严重的黑客攻击，重新实现你的硬件层 - 提示：它可能与libsensors.so有关。

Answer 2

我不确定这是否真的会对你有所帮助，但我找到了一个解决方法（不知道如果能帮助节省电池有多好）。

使用bash我有一个while循环cat /sys/devices/virtual/accelerometer/accelerometer/acc_file，当我通过电源按钮关闭屏幕时，输出继续，但被冻结。（我的sshd在chroot中运行，因此能够看到它。）

然而，回应0 > /sys/devices/platform/msm_fb.196609/leds/lcd-backlight/brightness。屏幕关闭，输出连续。

这是在SGH-T589W上，运行Android版本2.3.6。

Answer 3

我遇到了类似的问题，三星Nexus使用其他系统服务运行 Android 4.0.2 ，在屏幕关闭时停止/暂停，即使获得了PARTIAL_WAKE_LOCK。我的解决方案是使用SCREEN_DIM_WAKE_LOCK，如：

 lockStatic = mgr.newWakeLock(PowerManager.SCREEN_DIM_WAKE_LOCK,NAME);

将屏幕完全关闭会好得多，但至少这个解决方案有效，尽管如果我可以将SCREEN_DIM_WAKE_LOCK限制为只使用那些需要它的设备/操作系统，那就更好了。

Answer 4

我应用了PARTIAL_WAKE_LOCK，它对我来说就像魅力一样。测试在OS 5.0,6.0＆amp; 7.0。这是我获取和释放唤醒锁的代码。小心它增加了电池的排水量，因此可以智能地获取和释放它。

import datetime as dt
import pandas as pd
series = pd.Series(list('abc'))
date = dt.datetime(2016, 10, 30, 0, 0)
series["Date_column"] =date
print("The date is {} and the type is {}".format(series["Date_column"], type(series["Date_column"])))
series["Date_column"] =date
print("The date is {} and the type is {}".format(series["Date_column"], type(series["Date_column"])))

参考：https://developer.android.com/training/scheduling/wakelock.html#cpu

我正在研究预测sdk，他使用设备传感器（加速度计/陀螺仪）数据并预测用户事件。我遇到了同样的问题。

Answer 5

我讨厌让你失望，但是有些设备在睡眠模式下不会保持加速状态。有些人做，有些则不做。你可以检查商店里的任何计步器减肥应用程序，其中大多数明确说明这在某些设备上不起作用。

Answer 6

如果部分唤醒锁定选项不适用于您的手机，则表示传感器的驱动程序已启用early_suspend。

有两种选择。

1：禁用驱动程序中的EARLY_SUSPEND

2：在驱动程序级别添加可以enable / disable early_suspend功能的运行时标志。

离。 cat / sys / module / earlysuspend / sensor 1/0

IMO第二个选项应该从一开始就存在。

屏幕关闭时，Android加速度计无法正常工作

6 个答案: