我需要一些帮助才能找到.read（）的文档。我知道这很容易，但我找不到它。我已经搜索和搜索了，这个android页面上的页面是我能找到的最接近的页面 - http://developer.android.com/guide/topics/usb/accessory.html。
这是我试图解释的arduino代码拼接。我需要知道如何根据我的需要修改read（）部分。感谢
AndroidAccessory acc("Manufacturer",
"Model",
"Description",
"1.0",
"hey.now.what",
"0000000012345678");
acc.read(msgIn, sizeof(msgIn), 1)
答案 0 :(得分：1)
我看起来和你一样。在谷歌搜索并自己尝试之后，我设法建立了这样的东西：
声明：
int AndroidAccessory::read(void *buff, int len, unsigned int nakLimit);
将Android设备中的数据读入 buff 指向的数组。它读取 len 字节数。读取 len 字节或从USB控制器接收到 nakLimit NAK数时，将停止读取。在全速USB的情况下，每1ms产生一次NAK。 （根据第二个来源链接）。
返回值是可用的字节数，而不是读取的字节数。如果您读取的字节数少于可用字节数，则会忽略这些额外字节。
在我的实验中，我发现NAK间隔要小得多。使用我的Arduino Mega ADK，我发现一秒等待大约等于14000的nakLimit。
来源：