Question

我正在尝试创建一个允许使用BeagleBone的串行（uart）端口的NodeJS库。一些引脚是复用的，因此必须将一些配置位写入两个文件。这是我的函数，写入配置位以启用uart：

var setMuxForUart = function (uart, next) {
    var txFd, rxFd;
    var txBuf = new Buffer(uart.muxTx.config, 'ascii');
    var rxBuf = new Buffer(uart.muxRx.config, 'ascii');
    var txBytesWritten, rxBytesWritten;

    console.log ("Configuring UART MUX for " + uart.path);

    txFd = fs.openSync (MUX_PATH + uart.muxTx.path, 'w');
    rxFd = fs.openSync (MUX_PATH + uart.muxRx.path, 'w');

    if (txFd && rxFd) {
        try {
            txBytesWritten = fs.writeSync (txFd, txBuf, 0, txBuf.length, 0);
        }
        catch (e) {
            fs.closeSync (txFd);
            fs.closeSync (rxFd);
            console.log ('Error Writing to file: '+ MUX_PATH + uart.muxTx.path + ' | ' + util.inspect (e));            
            return;
        }

        try {
            rxBytesWritten = fs.writeSync (rxFd, rxBuf, 0, rxBuf.length, 0);
        }
        catch (e) {
            fs.closeSync (txFd);
            fs.closeSync (rxFd);
            console.log ('Error Writing to file: ' + MUX_PATH + uart.muxRx.path + ' | ' + util.inspect(e));            
            return;
        }

        fs.closeSync (txFd);
        fs.closeSync (rxFd);

        if (txBytesWritten && rxBytesWritten) {
            console.log ("Uart MUX finished configuration");
            next ();
        }
        else {
            console.log ("An error occured writing to the UART MUX.");
        }
    }
    else {
        console.log ("An error occured while opening the UART MUX files.");
    }
};

这是包含此功能的file。以下是运行此函数的输出：

root@beaglebone:~/workspace/BonescriptSerial# node BonescriptSerial.js
The "sys" module is now called "util". It should have a similar interface.
Opening Serial Port for: /dev/ttyO1
Configuring UART MUX for /dev/ttyO1
Error Writing to file: /sys/kernel/debug/omap_mux/uart1_txd | { [Error: UNKNOWN, unknown error] errno: -1, code: 'UNKNOWN', syscall: 'write' }

我已经验证了正确的输出被写入测试文件，我已经尝试了很多模式参数（'0777'并不重要），我试过这个同步和异步功能无济于事，我也有尝试成功地在python中写入这些文件。如果您有任何有助于解决此问题的想法，我将非常感激。

这是项目的github repo，现在处于起步阶段，因此没有很多文档。 python版本也在repo中。

Answer 1

感谢NodeNS谷歌小组的Ben Noordhuis，我指出了导致问题的以下问题。我试图写入的设备驱动程序显然不接受任意搜索写入，因此为了解决这个问题，我需要欺骗NodeJS使用write而不是pwrite。诀窍是告诉write命令开始写-1而不是0。

fs.writeSync (txFd, txBuf, 0, txBuf.length, -1);

BeagleBoard上的NodeJS fs.write错误未知-1

1 个答案: