以编程方式确定连接到USB端口的硬件的设备节点

Question

  

可能重复：
  How to find all serial devices (ttyS, ttyUSB, ..) on Linux without opening them?

我正在编写一个Python脚本，它通过USB串行与基于Arduino的设备进行交互。出于开发目的，检查dmesg的输出并为#找到/dev/ttyUSB#的值可以正常工作。但是，能够在运行时自行确定设备节点并不是很好（并且对产品是必要的）吗？

我的直觉表明它有可能......但是怎么样？