Question

我正在尝试构建一个BehaviourTree数据结构。 “main”类是“BTNode”，而离开（动作，命令或条件）是“BTLeaf”。因为我希望BTLeaf对我的实体执行某些操作，所以我将它作为一个模板类，它接受一个对象和一个成员函数指针。

btnode.h：

#ifndef BTNODE_H
#define BTNODE_H

#include <QLinkedList>

class BTNode
{
public:
    BTNode();
    BTNode(QLinkedList<BTNode *> &children);

    ~BTNode();

    virtual bool execute() = 0;

protected:
    QLinkedList<BTNode*> _children;
};

#endif // BTNODE_H

btleaf.h：

#ifndef BTLEAF_H
#define BTLEAF_H

#include "btnode.h"

template <class T> class BTLeaf : public BTNode
{
public:
    BTLeaf(T* object, bool(T::*fpt)(void))
    { _object = object; _fpt=fpt; }

    /* Does not work either:
    BTLeaf(T* object, bool(T::*fpt)(void))
        : BTNode()
    { _object = object; _fpt=fpt; }
    */

    virtual bool execute()
    { return (_object->*_fpt)(); }

private:
    bool (T::*_fpt)(); //member function pointer
    T* _object;
};
#endif // BTLEAF_H

当我尝试构建解决方案时（使用Qt Creator），我得到：

spider.obj:-1: error: LNK2019: unresolved external symbol "public: __thiscall BTNode::BTNode(void)" (??0BTNode@@QAE@XZ) referenced in function "public: __thiscall BTLeaf<class Spider>::BTLeaf<class Spider>(class Spider *,bool (__thiscall Spider::*)(void))"

您可以在我的代码中看到我尝试过的解决方案。如果我删除public BTNode部分并“手动”使用我的btleaf，我会得到所需的结果。有什么想法吗？

修改在我的Spider课程中以这种方式创建一个BTLeaf可能毫无价值（临时，出于测试目的）：

BTLeaf<Spider> test(this, &Spider::sayHello);
test.execute();

Answer 1

大概你声明的BTNode默认（无参数）构造函数没有在任何地方定义（至少，不是链接器看到的任何地方）。

构建C ++模板类时未解析的外部

1 个答案: