Quadcopter的开源

Question

是否有任何开源项目或部分代码可用于控制直升机（简单或高级运动）

Answer 1

http://code.google.com/p/arducopter/

基于Arduino的多功能飞行器自动驾驶仪，从四轴飞行器到传统螺旋桨

Answer 2

https://github.com/openpilot/OpenPilot 开放飞行员软件来控制直升机，直升机，机翼等。