btDiscreteDynamicsWorld可能会从整个DynamicsWorld中重新创建/扩展它自己的Octree / SpatialHash并继续扩展它，因为我增加了从（0,0,0）添加对象的距离吗？例如，在八叉树中添加一个新的顶级，从而使用更多的内存而不再将其缩回？
我使用包含btBvhTriangleMeshShape的多个对象的btDiscreteDynamicsWorld进行静态碰撞。还有一些其他原始实体（btBoxes和btCylinders）与静态三角形网格相撞。 我将“行动点”从动态世界的原点（0,0,0）移开，移除旧的TriangleMeshes和旧的原始实体，同时也以相同的方式添加新的实体。 （程序生成的世界） 当我继续沿x轴移动时，内存使用量不断增加。但是当我在某个时刻停下来然后移回我的方式，再次删除并添加新形状时，内存使用保持不变。
通过从我的堆中正确添加和删除（也删除）碰撞对象（如手动删除MotionStates等）来寻找可能的内存泄漏之后，我仍然会遇到这种情况。
子弹的技术文档不是很详细，通过子弹的源代码浏览也没有给我任何线索。 API没有显示类似recalcOctree（）函数的内容。
我可以强制完全重新计算内部碰撞结构而不删除整个btDynamicsWorld对象吗？或者我在这里完全错误的运行？ 当添加远离（0,0,0）的对象与原点附近的对象相比时，是否还有其他人在子弹中增加了内存使用量？
我使用Bullet 2.79