与Android的Arduino进行通信

Question

我正在尝试使用Android USB Host API从Android 3.1设备与Arduino板（Duemilanove）进行通信，并支持USB主机。

目标是以与通过串行相同的方式与电路板通信。

我遵循本手册（http://android.serverbox.ch/?p=427），但几乎没有问题（例如未能声明界面）和粗略的开发指南（http://developer.android.com/reference/android/hardware/usb/package-summary.html），但没有运气。

问题是：

1. 如何准备arduino板（修改固件） - 中断或smth？
2. 如何检查arduino板是否合适（例如，枚举USB接口并验证它是否支持所需。可以使用哪些工具？
3. 如何找到所需的接口（什么是接口类/协议/子类）
4. 无法声明界面的原因是什么？ （面对那个）

Answer 1

1. arduino Duemilanove主板仅内置FTDI FT232RL USB串行转换器。所以你不必处理USB设备。从AVR控制器的角度来看，它只是一个异步串行端口。找出它连接到哪个UART并使用它。也许你想要实现一个简单的回声（再次发送所有收到的字符）作为第一次测试。

2. 在linux下使用 lsusb 命令查看usb设备描述符。

3. 了解USB in USB in a nutshell或in the official specification以了解其工作原理（尤其是第9章）。如果不这样做，你就无法继续下去。你什么都不懂。 然后继续阅读有关CDC类设备in the usb class section的信息。

4. 它可能不存在（如果你依赖于接口索引而不检查设备描述符）或者android内核声明了接口，因为该接口有一个本机驱动程序。在这种情况下，您可以使用true作为第二个参数调用UsbDeviceConnection.claimInterface以首先断开内核驱动程序。