Question

我的pthread_detach调用因“错误的文件描述符”错误而失败。调用是在我的类的析构函数中，看起来像这样 -

if(pthread_detach(get_sensors) != 0)
    printf("\ndetach on get_sensors failed with error %m", errno);

if(pthread_detach(get_real_velocity) != 0) 
    printf("\ndetach on get_real_velocity failed with error %m", errno);

使用套接字时我只处理过这个错误。在我应该寻找的pthread_detach调用中可能导致这种情况发生的原因是什么？或者它可能是线程回调中可能导致它的东西？以防万一，回调看起来像这样 -

void* Robot::get_real_velocity_thread(void* threadid) {
    Robot* r = (Robot*)threadid;
    r->get_real_velocity_thread_i();
}

inline void Robot::get_real_velocity_thread_i() {
    while(1) {
        usleep(14500);

        sensor_packet temp = get_sensor_value(REQUESTED_VELOCITY);

        real_velocity = temp.values[0];
        if(temp.values[1] != -1)
            real_velocity += temp.values[1];
    }   //end while
}



/*Callback for get sensors thread*/
void* Robot::get_sensors_thread(void* threadid) {
    Robot* r = (Robot*)threadid;
    r->get_sensors_thread_i();
}   //END GETSENSORS_THREAD


inline void Robot::get_sensors_thread_i() {
    while(1) {

    usleep(14500);

    if(sensorsstreaming) {

        unsigned char receive;
        int read = 0;

        read = connection.PollComport(port, &receive, sizeof(unsigned char));

        if((int)receive == 19) {

            read = connection.PollComport(port, &receive, sizeof(unsigned char));

            unsigned char rest[54];

            read = connection.PollComport(port, rest, 54);

            /* ***SET SENSOR VALUES*** */
            //bump + wheel drop
            sensor_values[0] = (int)rest[1];
            sensor_values[1] = -1;
            //wall
            sensor_values[2] = (int)rest[2];
            sensor_values[3] = -1;
            ...
            ...
            lots more setting just like the two above
            }   //end if header == 19
        }   //end if sensors streaming
    }   //end while
}   //END GET_SENSORS_THREAD_I

感谢您的帮助。

Answer 1

pthread_*函数返回错误代码;他们没有设置errno。（当然，它们可能会以任何方式记录下来。）

您的代码应打印pthread_detach返回的值并打印出来。

Single Unix Spec记录了此函数的两个返回值：ESRCH（找不到该ID的线程）和EINVAL（该线程不可连接）。

在对象的析构函数中分离线程似乎很愚蠢。首先，如果它们最终会被分离，为什么不以那种方式创造它们呢？

如果线程有任何风险可以使用正在销毁的对象，则需要停止它们，而不是分离。即你以某种方式告诉线程他们应该关闭，然后等待他们到达一个安全的地方，之后他们将不再触摸对象。 pthread_join对此很有用。

此外，从析构函数中执行此操作还有点晚。只有当执行它的线程是唯一一个引用该对象的线程时，才应运行析构函数。如果线程仍在使用该对象，那么您将从它们下面销毁它。

pthread_detach上的文件描述符错误

1 个答案: