在Linux上使用C / C ++编程网络摄像头摇摄/倾斜/缩放功能？

Question

我能够从我的网络摄像头捕捉图像，但我希望能够平移和倾斜相机以及变焦镜头，但似乎没有关于这些功能的明确文档，也没有教程。是否有人知道有关此主题的一些资源？

Answer 1

我想这真的取决于你的设置。您的相机是否已连接到平移和倾斜装置？

如果没有，请查看Sparkfun的本教程：

http://www.sparkfun.com/tutorials/304

此选项需要一些servos，一个arduino和一些用Processing编写的代码。

Answer 2

如果缩放和万向节已经在驱动程序控制之下，那么您可以通过VIDIOC_*_EXT_CTRLS V4L2 ioctls访问它们;有关详细信息，请参阅驱动程序源。

Answer 3

如果网络摄像头遵循Pelco-D / P协议， 只需在c / c ++程序中使用char字符串，并设置pan-tilt-zoom所需的位，并通过端口发送该字符串。 （通常USB端口，因为串行/并行端口网络摄像头已过时） 平移 - 倾斜 - 变焦的幅度也可以调整。