Question

我正在使用带有termios的C程序在我的电脑与Ubuntu和USB电机控制器之间交换信息和命令。

它运行良好，我能够通过串口成功发送消息;然而，有时会发生如果我以错误的方式关闭程序或其他事情发生，我将无法再重新连接到我的USB设备。

为了能够再次连接到设备，我必须重启我的电脑并再次启动ubuntu。

我想避免这个问题并找到一个解决方案来重新启用USB端口，而不必每次都重新启动我的系统。

第一次，我试图杀死使用usb端口的所有进程（sudo killall -9 program_name），但端口仍然被阻塞，我必须重新启动它。

你能建议我一些避免重启的解决方案吗？为什么会发生？

我以这种方式连接到usb端口（/ dev / ttyACM0）：

handle = open(port.c_str(), O_RDWR |O_NOCTTY | O_NDELAY);

    if(handle == RQ_INVALID_HANDLE)

    {

        cout<<"failed."<<endl;

        return RQ_ERR_OPEN_PORT;

    }

Answer 1

为避免使USB控制器无法使用，您可以强化程序以更好地处理程序终止。

创建一个例程，用于清理，即关闭USB连接。我们称之为void cleanup(void) {}

您可以使用stdlib.h中的atexit函数注册一个函数，该函数将在程序终止正常时调用。这意味着通过main中的exit或return。见atexit man page 例如：int res = atexit(cleanup);

对于不规则地终止程序的情况，例如通过信号（例如，按Ctrl + c时的SIGINT），你必须实现信号处理程序来处理这个问题。基本上你可以创建一个信号处理函数，它只调用你的清理例程并将它注册到你想要处理的所有信号。有关如何执行此操作的详细信息：signal handler tutorial

如果您的程序以一种无法处理的方式终止，例如，使用SIGKILL，您将不得不重新启动或查看pmg在其评论中链接到的帖子中的方法 - 它们看起来很有希望

如何在不重启的情况下拔掉Ubuntu和C / C ++下的USB设备

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