形状识别库

Question

有以下情况：

我在一个平坦的表面上有一个葡萄柚和一个橙子。有没有办法用智能手机拍摄每个物体的照片并确定物体的粗糙大小？

是否有用于识别物体3D形状的库？服务器或客户端处理都可以工作......