Question

我正在尝试将Arduino Uno与skm53 GPS模块连接，但是在使用Arduino软件上传草图之前，我对其进行了验证并发现了以下错误。

错误：#error从版本1.0开始，NewSoftSerial已被移入Arduino核心。请改用SoftwareSerial。

我已将库TinyGPS和NewSoftSerial包含在Arduino工具的libraries目录中，我搜索并发现几乎所有代码都与我的相同。

#include <TinyGPS.h>
#include <NewSoftSerial.h>

unsigned long fix_age;
NewSoftSerial GPS(2,3);
TinyGPS gps;
void gpsdump(TinyGPS &gps);
bool feedgps();
void getGPS();
long lat, lon;
float LAT, LON;

void setup(){
    GPS.begin(9600);
    //Serial.begin(115200);
}

void loop(){
    long lat, lon;
    unsigned long fix_age, time, date, speed, course;
    unsigned long chars;
    unsigned short sentences, failed_checksum;

    // Retrieves +/- latitude/longitude in 100000ths of a degree.
    gps.get_position(&lat, &lon, &fix_age);

    getGPS();
    Serial.print("Latitude : ");
    Serial.print(LAT/100000,7);
    Serial.print(" :: Longitude : ");
    Serial.println(LON/100000,7);
}

void getGPS(){
    bool newdata = false;
    unsigned long start = millis();
    // Every 1 seconds we print an update.
    while (millis() - start < 1000)
    {
        if (feedgps ()){
            newdata = true;
        }
    }
    if (newdata)
    {
        gpsdump(gps);
    }
}

bool feedgps(){
    while (GPS.available())
    {
        if (gps.encode(GPS.read()))
            return true;
    }
    return 0;
}

void gpsdump(TinyGPS &gps)
{
    //byte month, day, hour, minute, second, hundredths;
    gps.get_position(&lat, &lon);
    LAT = lat;
    LON = lon;
    {
        feedgps(); // If we don't feed the GPS during this long
                   //routine, we may drop characters and get 
                   //checksum errors.
    }
}

Answer 1

您可能正在查看较旧的示例（在Arduino 1.0之前和包含softwwareserial之前）。这些例子可以与Arduino .23及更早版本一起使用。只需更改这样的前四行代码，就可以编译好了：

#include <TinyGPS.h>
#include <SoftwareSerial.h>

unsigned long fix_age;
SoftwareSerial GPS(2,3);

然后您可以删除NewSoftLibrary以避免将来出现问题。

另外一个建议：让两个变量命名相同但具有不同的情况，这是非常令人困惑的。最好使用更具描述性和区别的名称来快速识别它们。可能更好的选择可能是串行软件连接接口的ssGPS和小型GPS库的tlibGPS。

连接Arduino Uno和SKYNAV skm53 GPS模块时出现编译错误

1 个答案: