我正在尝试使用Java将卡尔曼滤波器应用于传感器读数，但我正在使用的矩阵操作库给我一个堆空间错误。那么，有没有人知道JVM的矩阵操作库具有更好的内存分配特性？
看起来这个 - http://code.google.com/p/efficient-java-matrix-library/ - 只是名义上的“有效”。数据集有9424行乘2列，所有值都是双倍的（时间戳和来自传感器读数的3个中的一个维度）。
非常感谢，伙计们！
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1）卡尔曼滤波器不需要大量非线性缩放量的存储器：它只是根据2个值计算估计值 - 初始值和前一个值。因此，您应该期望所需的内存量应与数据点的总量成比例。请参阅：http://rsbweb.nih.gov/ij/plugins/kalman.html
2）切换到浮点数将是计算所需内存的1/2。在你的情况下这可能是微不足道的 - 我假设如果数据集由于内存而崩溃，那么你运行的JVM只有很少的内存或你有一个庞大的数据集。
3）如果你真的有一个大数据集（＆gt; 1G）并将其减半很重要，你提到的库可以重构为仅使用浮点数。
4）对于java矩阵库的比较，你可以检查http://code.google.com/p/java-matrix-benchmark/wiki/MemoryResults_2012_02 ---最低内存占用的库是ojAlgo，EJML和Colt。 我对Colt的大规模计算表现非常好 - 但我不确定哪些人实施了Kalaman方法。