iPhone视频和数据捕获

Question

我正在开发一款用于自动视觉处理的iPhone应用程序。为了探索可能的算法，我需要同时捕获iphone视频和传感器数据。
我发现了许多用于在一段时间内记录传感器数据的优秀应用程序，但是，当我切换到iPhone摄像机时，它们会停止录制。如果我先启动视频然后切换到数据录制应用程序，则视频会停止。
我需要的是一个可以记录来自任何传感器的数据的应用程序（特别是我正在寻找原始加速度计，原始陀螺仪，处理过的用户加速度和处理过的姿态四元数）。同时录制视频。有谁知道这样的应用是否存在或者我是否需要写一个？

谢谢，
最大

Answer 1

“Axis3D”声称这样做（记录视频，陀螺仪和加速度计数据）。