标签： 3d interpolation skinning
骨骼动画是3D计算机图形学中众所周知的技术。当从几个连接变换计算最终变换时，我对变换混合算法感兴趣。我读了不同的技术，我尝试了双四元数和线性矩阵方法。我知道第一个会产生好的结果而第二个会产生问题。但是，我不明白为什么不能将转换拆分为平移和旋转并分别进行插值。例如，我可以将旋转呈现为欧拉角（具有一些限制）并将平移呈现为矢量并进行线性插值。这种插值方法有什么问题？为什么所有人（论文，帖子......）建议使用复杂且性能消耗的方法？