Question

我正在调试机器人的项目并发现了一个错误，我不太确定如何在理论上修复它。

我必须计算一个颜色距离图，然后我必须拍摄结果的积分图像并用它做一些计算。

使用来自Lab色彩空间图像的A和B通道，使用公式sqrt（[A-pA] ^ 2 + [B-pB] ^获得颜色距离，例如红色（pA = 255，pB = 127） 2）

subtract(mA, Scalar(pA), tA);
subtract(mB, Scalar(pB), tB);
tA.convertTo(t32A, CV_32SC1);
tB.convertTo(t32B, CV_32SC1);
pow(t32A, 2.0, powA);
pow(t32B, 2.0, powB);
add(powA, powB, sq);
pow(sq, 0.5, res);
//res.convertTo(result, CV_8UC1);

由于CV_8U处理值高于255的限制，我需要转换为CV_32S。

现在我必须将结果输入到积分图像中，这只需要CV_8UC1的图像。

我面临的问题是上述色彩距离函数可能会产生值大于255的像素。

例如：（0,0）到红色（255,127）之间的距离

sqrt（（0-255）^ 2 +（0-127）^ 2）= 285

或介于（0,255）到红色（255,127）

之间

sqrt（（0-255）^ 2 +（255-127）^ 2）= 285

是否有人建议如何将结果输入到整体图像中，而不会丢失任何信息。

谢谢

Answer 1

如何使用sqrt（2）作为归一化因子？

拍摄色彩距离结果的积分图像（逻辑错误）

1 个答案: