OpenWRT通过SerialPort发送Pelco D代码

Question

我有一个带有黑客串口的Linksys WRT54GL。我可以通过

正常使用它

echo "Test" > /dev/tts/1

我的Windows / Serial / Putty组合可以很好地获取数据。

我在Windows机器上使用RS232 Analyser来检查我的Pelco设备，它运行正常。

经过一些阅读和安装后，我将串口设置通过stty更改为2400并使用putty进行检查。

腻子仍然很好，但发送类似

的东西

echo "255,1,0,4,32,0,37," > /dev/tts/1 

不起作用。 Pelco设备不移动。

有什么建议吗？

Answer 1

解决方案非常简单。纪录片的例子：

  

假设您正在控制摄像机1（地址1）以高速向左平移，前6个字节的命令字符串将为：FF 01 00 04 3F 00

linux中的命令：

echo -e -n "\xFF\x01\x00\x04\x3F\x00" > /dev/tts/1

该联机帮助页告诉我们：

-e enable interpretation of backslash escapes
-n do not output the trailing newline

它有效。