用于3D监视器显示的C ++库

Question

我有3D点云数据，我想在3D显示器上显示输出。有没有可以做到这一点的c ++库？我还希望用户能够平移，旋转和缩放点云。我使用的是nvidia GeForce GT 540M 1GB vram视频卡。

Answer 1

Point Cloud Library使用Visualization Toolkit进行渲染。它们支持所有基本的交互形式，我用它们来渲染点云。我认为它们都是很好的起点，并且它们使用OpenGL进行渲染。我知道VTK支持3D显示，但没有以这种方式使用它，因为我无法访问3D显示器。