比较两种扫描形式的图像

Question

我正在比较两种手写形式（扫描图像），看它们是否是同一种形式。它们的光照可能略有不同，位置略有不同等等。

确定这两个图像是否相同的最佳和最快算法是什么？

我查了几个算法和论文，但似乎没有一个能适合这项任务。

P.S。图像是同一图像的2次扫描，这是手写的，可能是草书，所以我不确定OCR程序是否会识别写入。而且，速度非常重要。