我正在开发一个涉及通过TCP / IP在单个网络中控制多个轮式机器人（运行.NET Compact Framework）的项目。
控制可以在网络外部进行。
最初我选择套接字，但后来WCF似乎是一个更好的选择。
网络架构涉及一个托管WCF服务的服务器和一个用于网络中每个设备的控制队列。客户端应用程序从网络内部/外部连接到服务器，找到合适的设备并开始控制。
初始化设备后，它会一直轮询WCF服务以检查其队列中的新命令，而客户端应用程序则将命令发送到适当的队列。
我想知道，此解决方案在最小延迟方面有多好？有没有办法可以删除轮询，并强制服务器向新设备命令发送的设备发送中断？
我可以做些什么改进来减少延迟？
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WCF支持全双工通信......所以你肯定想要删除“轮询”架构，只需让服务器在用户按下按钮（或任何控件）时向客户端发送命令。
WCF上有很多很好的教程......这是我多年前写的一篇文章 - 但它非常简单，可以是一个好的开始：Client Server Programming with WCF
编辑：那篇文章比较了做“套接字”的方式，以及WCF如何让它变得更容易。另外，我忘了提及你的延迟问题的答案 - 如果你使用“net.tcp”绑定（在文章中使用），它将表现得非常快。