ANDROID - 使用openCV进行颜色检测 - 如何操作？

Question

我的目标是使用HSV颜色空间显示一个脱粒图像，只显示黄色对象。我使用此代码（基于openCV 2.3.1 android示例提供的代码）：

protected Bitmap processFrame(VideoCapture capture) {
    //capture.retrieve(mGray, Highgui.CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME);
    //Imgproc.cvtColor(mGray, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2RGBA, 4);

    capture.retrieve(mHSV, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA);
    Imgproc.cvtColor(mHSV, mRgba, Imgproc.COLOR_RGB2HSV, 4);
    //Core.inRange(mRgba, new Scalar(20, 100, 100), new Scalar(30, 255, 255), mRgba);

    Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(mRgba.cols(), mRgba.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);

    if (Utils.matToBitmap(mRgba, bmp))
        return bmp;

    bmp.recycle();
    return null;
}

base（Abstract）类包含“run”方法：

protected abstract Bitmap processFrame(VideoCapture capture);

public void run() {
...
bmp = processFrame(mCamera);
...
canvas.drawBitmap(bmp, (canvas.getWidth() - bmp.getWidth()) / 2, (canvas.getHeight() - bmp.getHeight()) / 2, null);
...
}

我得到这个扭曲的预览，我认为我可以理解（HSV格式），但为什么它重复自己（我画了一条绿线来强调它）4次？什么是黑色水平线？ 我做错了什么？

最后一件事，背后的逻辑是什么：

Imgproc.cvtColor(mHSV, mRgba, Imgproc.COLOR_RGB2HSV, 4);

为什么是COLOR_RGB2HSV？不应该是COLOR_HSV2RGB吗？

假设我已经通过了这个问题，我怎么能用原始颜色的黄色物体制作灰度图像？我想使用Core.inRange（）方法，但当我这样做时，我得到黑屏。

是的，我想我看起来像个混蛋，但我需要从某个地方开始，不是吗？

10倍！

更新1： 我尝试用这种方式做RGB-＆gt; HSV-＆gt; RGB：

 @Override
protected Bitmap processFrame(VideoCapture capture) {
    //capture.retrieve(mGray, Highgui.CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME);
    //Imgproc.cvtColor(mGray, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2RGBA, 4);

    capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGB);
    Imgproc.cvtColor(mRgba, mHSV, Imgproc.COLOR_RGB2HSV,0);
    //Imgproc.cvtColor(mRgba, mRgba, Imgproc.COLOR_BGR2RGB, 4);
    //Core.inRange(mRgba, new Scalar(20, 100, 100), new Scalar(30, 255, 255), mRgba);
    Imgproc.cvtColor(mHSV,mRgba , Imgproc.COLOR_HSV2RGB,0);

    Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(mRgba.cols(), mRgba.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);

    if (Utils.matToBitmap(mRgba, bmp))
        return bmp;

    bmp.recycle();
    return null;
}

我得到了：

更新2：

我终于明白，在设置框架之前，必须将其转换为RGB A 空间。 所以我现在尝试使用以下代码的阈值：

capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA);
    Imgproc.cvtColor(mRgba, mHSV, Imgproc.COLOR_RGB2HSV,0);
    Core.inRange(mHSV, new Scalar(20, 100, 100), new Scalar(30, 255, 255), mHSVThreshed);
    Imgproc.cvtColor(mHSVThreshed, mRgba, Imgproc.COLOR_HSV2RGB, 0);
    Imgproc.cvtColor(mRgba, mRgba, Imgproc.COLOR_RGB2RGBA, 0);
    Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(mRgba.cols(), mRgba.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);

但是现在它让我强制关闭......任何想法？

Answer 1

朋友。我给你一个月的辛勤工作和海洋朋友的帮助结果：

Ethan是对的。但代码需要一些修复。

代码：

    capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_BGRA);
    Imgproc.cvtColor(mRgba, mHSV, Imgproc.COLOR_BGR2HSV,3);
    Core.inRange(mHSV, new Scalar(0, 100, 30), new Scalar(5, 255, 255), mHSVThreshed);
    Imgproc.cvtColor(mHSVThreshed, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2BGR, 0);
    Imgproc.cvtColor(mRgba, mRgba2, Imgproc.COLOR_BGR2RGBA, 0);
    Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(mRgba2.cols(), mRgba2.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);


    if (Utils.matToBitmap(mRgba2, bmp))...

首先，mat是二进制0或255，因此转换为灰度级更“自然”。第二，从HSV到RGB的转换实际上是HSV-BGR !!最后一点是预览是期待RGBA位图。

就是这样。希望其他人可以从这篇文章中受益。 SHALOM！

Answer 2

我认为mHSVThreshed是二元垫

所以也许这一行：

Imgproc.cvtColor(mHSVThreshed, mRgba, Imgproc.COLOR_HSV2RGB, 0);

应改为：

Imgproc.cvtColor(mHSVThreshed, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2RGB, 0);

我花了很多时间处理“显示”问题......

希望这有帮助...

Answer 3

就我所见，你在RGBA中获取图像帧并将其保存在名称“mHSV”下

capture.retrieve(mHSV, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA);

所以你应该把它存储为mRgba

在cvtColor中，您需要通过COLOR_RGBA2HSV将其转换为HSV。假设你改变了名字，那就是：

Imgproc.cvtColor(mRgba, mRSV, Imgproc.COLOR_RGB2HSV, 0);

我认为这些图像的重复来自你cvtColor函数中的“4”，因为你的HSV图片只有3个通道。在那里放一个0，应该自动检测......

我希望它有所帮助...

Answer 4

为什么是COLOR_RGB2HSV？不应该是COLOR_HSV2RGB吗？

我会说它应该:)。 看起来像opencv如何抓取像素的问题。检查输入和输出图像的大小和通道数是否相同。

这个

capture.retrieve(mHSV, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA);

对我来说看起来也很奇怪，你是否将你得到的RGBA图像以HSV格式存储到图像中？ 这可以解释这个问题。 尝试做类似的事情：RGB（捕获检索）=＆gt; HSV（cvt color）=＆gt;颜色检测=＆gt; RGB（再次使用cvt颜色）