Kinect + OpenCV + QtCreator

Question

这是一个广泛的问题，以获得一些起点。

我希望购买Microsoft Kinect，以便用它进行一些编程。

我更喜欢用C ++编程，并且通常使用QtCreator而不是VS来创建接口。我看到有几个Kinect可以购买 - 普通游戏设备，以及＆＃34; Kinect for Windows＆＃34;其中包括SDK，看来呢？我真的需要它，还是可以购买更便宜的Kinect游戏设备？我看到那里有一个openkinect项目 - 我认为这是FOSS相当于＆＃34;对于Windows＆＃34;版？我想我在某处看过MS SDK只能在Visual Studio中工作（我有），但如果它好多了，我想我可以切换到这些项目的VS.

其次，我感兴趣的是对我捕获的3d对象进行一些运动捕捉/三维模型投影。我绝对需要深度相机来做这种事情吗？ （如同在地图中一样，＃34;怪物＆＃34;对于在场景中移动的人来说）。这就是我认为OpenCV可能派上用场的地方 - 我对OpenCV特别感兴趣，因为它具有支持GPU的功能。

感谢您的讨论（提前）

Answer 1

我正在研究用于研究项目的kinect设备，所以我想我可以回答你的一些问题......

一些与kinect一起使用的Open SDK：

1. 如果你喜欢QT，你会喜欢：QT Kinect Widget。我从不测试这个小部件。
2. OpenNI：OpenNI。这是Kinect或Asus XTion pro（也称为RGBD传感器）等传感器的官方驱动程序。如果您想快速制作智能HMI，此API可以为您提供原始点云或骨架。
3. 点云图书馆：PCL。您可以使用此库获取点云，然后使用此库中的所有算法来开发您自己的点云应用程序！
4. 当然，OpenCV Wrapper：OpenCV。这将为您提供深度图（不是点云）。

所有这些SDK都可以在Linux和Windows上与QtCreator一起使用。

硬件：

如果您在视频游戏商店购买kinect，您将无法将其插入计算机，因为套接字不是标准的。您需要购买适配器：KinectAdapter。此适配器是必需的，因为Kinect有直流电机，USB无法为此电机提供足够的电源。

如果您购买华硕XTION Pro直播，您将不需要任何适配器。此设备上没有直流电机，我确信它与kinect完全相同。我认为微软没有“发明”kinect，但OpenNI确实如此！华硕为他们的XTION购买了OpenNI的许可证，微软为他们的kinect购买了openni：）

您的申请

我从未做过动作捕捉和3D模型投影，但我可以告诉你，用深度传感器做它会更容易。我认为最好的方法是使用PCL来获取点云和RGB图像。借助PCL中的平面探测器，您可以计算3D模型的投影，并使用OpenCV显示RGB数据和投影模型。