在数学库之间无缝地转换

时间:2012-02-22 22:10:09

标签: c++ casting box2d glm-math

我在游戏项目中使用了两个数学库。一个是GLM库,另一个是Box2D的数学部分。偶尔需要在两者之间进行转换,如下所示:

b2Vec2 vec1(1.0f, 1.0f);
glm::vec2 vec2(vec1.x, vec1.y);

我想知道是否有更好的方法可以更加无缝地进行,而无需编辑任何一个库?

3 个答案:

答案 0 :(得分:3)

我认为如果不修改库就不能隐式地进行转换。

但是,为了简化转换代码,tou可以实现简单的转换函数,例如:

inline glm::vec2 make_glmVec2(const b2Vec2 &v) {
    return glm::vec2(v.x, v.y);
}
inline glm::vec3 make_glmVec3(const b2Vec3 &v) {
    return glm::vec3(v.x, v.y, v.z);
}

如果这两个库的类型之间存在(几乎)直接对应关系,您甚至可以为所有转换函数使用更简单的名称,例如toGlm,并为所需的所有类型简单重载:

inline glm::vec2 toGlm(const b2Vec2 &v) {
    return glm::vec2(v.x, v.y);
}
inline glm::vec3 toGlm(const b2Vec3 &v) {
    return glm::vec3(v.x, v.y, v.z);
}

修改

我尝试实现一个“代理”类,它可以作为来自两个库的两个类之间的桥梁。代理类包含构造函数和强制转换运算符,允许您在这些类之间创建。不幸的是,您需要显式调用构造函数,否则编译器甚至不会考虑使用此类:

//Library 1:
class Vec1 {
public:
  int x;
  int y;
  Vec1(int _x, int _y) : x(_x), y(_y) {}
};

//Library 2:   
class Vec2 {
public:
  int e1;
  int e2;
  Vec2(int _x, int _y) : e1(_x), e2(_y) {}
};

//Your code

class VecProxy {
public:
  int pxX;
  int pxY;

  VecProxy(const Vec1& v1) : pxX(v1.x), pxY(v1.y) {}
  VecProxy(const Vec2& v2) : pxX(v2.e1), pxY(v2.e2) {}

  operator Vec1() {return Vec1(pxX, pxY); }
  operator Vec2() {return Vec2(pxX, pxY); }

};

int main() {
  Vec1 v1(2,3);
  Vec2 v2=VecProxy(v1);
  Vec1 v3=VecProxy(v2);
}

请注意,您可以使用相同的名称,无论您在哪个方向投射,这可能比我之前的建议稍微好一些。我不认为你可以隐式调用构造函数。

答案 1 :(得分:2)

理论上,您可以将隐式转换运算符添加到一个或两个库中(尽管隐式转换不一定是个好主意)。但是你已经说过你不能编辑任何一个库,所以规则就是这样。

因此,一种替代方法是引入您自己的矢量类,并为其提供必要的转换运算符。然后,只要您需要代码中的向量,就始终将其存储为自定义类的对象,并在需要使用库时(隐式)进行转换。

但同样,隐式转换可能导致的麻烦可能超过表面上的好处(有关详细信息,请参阅More Effective C++的第5项)。

答案 2 :(得分:1)

我知道这有点旧,但我最近遇到了与当前项目相同的情况。我想分享我的解决方案,这对我很有用。这些只是我最常使用的类型(我在我的项目中键入了更简单(读取:lazier)类型的类型)。这可能会更多地扩展/调整,但希望这将为使用这两个库的任何人提供另一种选择。

typedef b2Vec2 b2vec2;
typedef b2Mat22 b2mat2;
typedef glm::vec2 vec2;
typedef glm::mat2 mat2;

//Conversion types
namespace Convert
{
///////////////////////////////////////
//Use case examples
//
// Turn the glm vector2 into a box2d type
// vec2 a = vec2( 1, 2 );
// b2vec2 b = Convert::v2(a).to_box2d;
//
// Access the box2d b2vec2 like a glm type
// b2vec2 c = b2vec2( 1, 2 );
// Convert::v2(c).to_glm = vec2(3,4);
//
// Turn the const glm vector2 into a box2d type
// const vec2 d = vec2( 1,2 );
// b2vec2 e = Convert::c_v2(d).to_box2d;


//Don't use these directly. See the use case examples
union _Vec2 {
    _Vec2( vec2* _v ):glm(_v){}
    _Vec2( b2vec2* _v ):box2d(_v){}
    vec2* glm;
    b2vec2* box2d;
};
union _CVec2 {
    _CVec2( const vec2* _v ):glm(_v){}
    _CVec2( const b2vec2* _v ):box2d(_v){}
    const vec2* glm;
    const b2vec2* box2d;
};

union _Mat2 {
    _Mat2( mat2* _m ):glm(_m){}
    _Mat2( b2mat2* _m ):box2d(_m){}
    mat2* glm;
    b2mat2* box2d;
};

//Convert between vec2 and b2vec2
struct v2 {

private:
    _Vec2 data;

public:

    vec2& to_glm;
    b2vec2& to_box2d;

    v2( vec2& _v )
    :data( &_v )
    ,to_glm( *data.glm )
    ,to_box2d( *data.box2d ){}

    v2( b2vec2& _v )
    :data( &_v )
    ,to_glm( *data.glm )
    ,to_box2d( *data.box2d ){}
};

//Convert between const vec2 and const b2vec2
struct c_v2 {

private:
    _CVec2 data;

public:

    const vec2& to_glm;
    const b2vec2& to_box2d;

    c_v2( const vec2& _v )
    :data( &_v )
    ,to_glm( *data.glm )
    ,to_box2d( *data.box2d ){}

    c_v2( const b2vec2& _v )
    :data( &_v )
    ,to_glm( *data.glm )
    ,to_box2d( *data.box2d ){}
};

//Convert between mat2 and b2mat22
struct m2 {

private:
    _Mat2 data;

public:

    mat2& to_glm;
    b2mat2& to_box2d;

    m2( mat2& _m )
    :data( &_m )
    ,to_glm( *data.glm )
    ,to_box2d( *data.box2d ){}

    m2( b2mat2& _m )
    :data( &_m )
    ,to_glm( *data.glm )
    ,to_box2d( *data.box2d ){}
};

}