Question

我有一艘宇宙飞船，在它的基座上有两个推进器，一个在左边，一个在右边。

当右推进器打开时，它应该在太空飞船加速时向左推动抛物线。和左推进器相反。

我该如何实现？

我在box2d上发现了一种叫做“弧度冲动”的东西，这会起作用吗？

我还希望物理反转一点点的正确推力（有点像只有一个按钮的那些廉价遥控车之一），但只有在其他推进器之前的一定时间内使用。

使用任何库的工作示例（或指向正确方向的东西）就足够了。

Answer 1

如果火箭偏离中心并且只有一枚火力发射，那么你正在给你的船torque。要模拟这个，你需要将火箭的推力分成两个部分。第一个推动你的船向前（朝向它的方向），第二个增加你的旋转速度。例如：

pos_x,pos_y - position
vel_x,vel_y - velocity
angle - angle where ship is facing in deg
angle_vel - speed of rotation in deg/s
thrust - how much to add to speed
torque - how much to add to angle
thruster_left, thruster_right - boolean, true if left or right truster is firing

function love.update(dt)
    if thruster_left then
        angle_vel=angle_vel+dt*torque
    end
    if thruster_right then
        angle_vel=angle_vel-dt*torque
    end
    angle=angle+angle_vel
    vel_x=vel_x+thrust*math.sin(math.rad(angle))*dt
    vel_y=vel_y-thrust*math.cos(math.rad(angle))*dt
    pos_x=pos_x+vel_x*dt
    pos_y=pos_y+vel_y*dt
end

推着宇宙飞船

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