试图用opencv获得一个圆心

Question

我正试图检测一个圆圈的中心。我尝试用cvHoughCircle做到这一点。但我似乎无法让它正常工作。

唯一可以改变的是圆的大小。

我尝试通过以下方式检测圆圈：

circle = cvHoughCircles(imgThreshold, storage, CV_HOUGH_GRADIENT, 1,
(double)imgThreshold.height()/20, 200, 20, 0, 0);

imgThreshold是您可以在此处看到的黑白图像。图像的分辨率实际上是1280 * 1024。

任何人都可以告诉我我做错了什么。

Answer 1

不是使用cvHoughCircle，而是可以通过一些数学解决这个问题：

        CvMoments moments = new CvMoments();

        cvMoments(imgThreshold, moments, 1);

        double moment10 = cvGetSpatialMoment(moments, 1, 0);
        double moment01 = cvGetSpatialMoment(moments,0,1);
        double area = cvGetCentralMoment(moments, 0, 0);

         int posX = 0;
         int posY = 0;

        int lastX = posX;
        int lastY = posY;

        posX = (int) (moment10/area);
        posY = (int) (moment01/area);

        cvCircle(iplRgbImage, new CvPoint(posX,posY), 3, CvScalar.GREEN, -1, 8, 0);

source = http://aishack.in/tutorials/tracking-colored-objects-in-opencv/

Answer 2

如果圆圈已完成并且已填充但未被其他形状遮挡，则可以使用 findContours（），然后找到轮廓的中心。

Answer 3

使用cvBlob

https://code.google.com/p/cvblob/

Answer 4

关于霍夫变换，它可以通过识别属于圆周边的像素来检测圆。更确切地说，给定包含沿循环路径的白色像素的二进制（阈值）图像，霍夫圆变换将检测圆。因此，提供算法的图像应该是二进制和阈值，但在您的示例中必须是边缘滤波器（ex Sobel）的阈值示例，而不是实心填充圆。

我无法在上面的图像上找到一个“拟合”圆圈的正确方法，但是用连接组件提取的blob的质心是一个很好的快速方法。