根据我在这里读到的内容：http://www.linuxquestions.org/questions/linux-software-2/opengl-vs-mesa-whats-the-diff-351037/
Mesa是软件渲染，而驱动程序OpenGL是硬件渲染。
我遇到的每个教程都只展示了如何安装Mesa。如何设置真正的（硬件加速）openGL？安装驱动程序是否安装了标头？如果是这样，哪个标题？如果我有一个用台面编译的程序，我是否必须重新编译才能利用硬件加速？如果安装驱动程序安装所需的库和标题，那么台面会发生什么？
从指向网站上的最后一篇文章：“这是否意味着如果我安装了NVidia驱动程序，我应该删除mesa包？”
此外，现在openGL现在是版本4和5，但是我找不到任何教程来展示如何为这些版本创建上下文，只有版本3 max ...
就像你可以看到的，我不太确定这是如何运作的。
最后一件事，本书：http://glprogramming.com/red/是针对哪个版本的openGL？指南版本是1.1，但它没有说它是针对哪个版本编写的。
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Mesa是软件渲染，而驱动程序OpenGL是硬件渲染。
没有。 Mesa是OpenGL API的开源实现，还提供软件光栅化器后备。但Mesa也是 intel ， radeon ， radeonhd 和 noveau 的开源GPU驱动程序的基础。< / p>
我遇到的每个教程都只展示了如何安装Mesa。如何设置真正的（硬件加速）openGL？
OpenGL只是一个API。这意味着您用于开发的OpenGL的哪个实现无关紧要。您可以使用Mesa进行开发，但是您的程序也适用于专有驱动程序。
安装驱动程序是否安装了标题？
有时。但是大多数Linux发行版都会阻止这种情况，并假设Mesa标头作为规范开发资源。
如果我有一个用台面编译的程序，我是否必须重新编译才能利用硬件加速？
没有。如果您做的一切正确，即将您的可执行文件与libGL动态链接，那么您的程序将适用于任何OpenGL实现。
如果安装驱动程序安装所需的库和标题，那么台面会发生什么？
取决于分发。某些发行版的供应商驱动程序替换了libGL.so，而不是Mesa开发文件。一些发行版取代了libGL.so和标题。一些发行版将OpenGL实现放在/ usr / lib / opengl中，并提供了一个设置符号链接（Gentoo）的工具。在实践中，没关系。
从指向网站上的最后一篇文章：“这是否意味着如果我安装了NVidia驱动程序，我应该删除mesa包？”
如果需要，您的发行包管理器将发出警告。但就像我说的那样：除了Mesa实现仅支持OpenGL-2.1之外，不应该打扰你。但这并不意味着您无法使用它编译OpenGL-3及其向上程序。他们将无法创建OpenGL-3上下文并中止错误消息或回退到OpenGL-2