Android线性加速度计的值在多个设备上有所不同

Question

我正在使用Android导航应用，它使用复杂的传感器来确定位置变化。在某些情况下，设备暂时无法实现GPS信号（隧道或多级停车），我想用INS方法补偿这些间隙。
是的我知道还有其他方法，比如来自设备运营商的cell-id或数据，但目前我专注于传感器。

那么，INS方法可以分为两大任务：
1.姿态确定（陀螺仪或加速度计+磁力计或某些组合）
2.速度和距离计算。在这里，我对线性加速度计值进行了双重整合。

现在我尝试解决第二个任务。 我准备了所有计算，并对不同Android设备上的线性加速度计得到的数据进行了对比分析：Sensation，Motorola Xoom和Nexus S.我将所有设备放在一个平台上，并在Y轴上以8加速度移动平台。 /> 之后，我建立了图形，他们真的很困惑我 - 所有3个图形具有相同的幅度，但峰值是不同的 例如，在同一时刻，我在Xoom上有0.2 m / s ^ 2，在Sensation上有1.2 m / s ^ 2 因此，经过计算，我的距离差异很大。

官方文档没有解释它。我上网但没有找到任何关于这个问题的答案。

所以我的问题是：有人面对吗？或许你知道一个可以帮我解决的建议吗？

此外，android Sensor类的参数很少。我发现Sensation和Xoom有不同的RESOLUITON值--Sensor.getResolution（） 感觉 - 1.0
Xoom - 0.009576807

我正在堆叠，所以任何帮助都会非常好！ 提前谢谢。

Answer 1

You cannot solve your second task with MEMS sensors.

您需要fibre optic gyroscope或ring laser gyroscope来解决第二项任务。

虽然我在上面的链接答案中讨论计算位置，但同样适用于速度。