当我尝试设置轨迹球操纵器时，“运行失败”（OpenSceneGraph）

Question

我有一个类（Car），它扩展了osg::PositionAttitudeTransform。现在我想创建一个具有相同位置的相机。所以我在Cameras getMatrix（）方法中得到汽车的矩阵：

matrix = car->asMatrixTransform()->getMatrix();
return matrix;

我想设置轨迹球操纵器：

while( !viewer.done() )
{
    (*car).update();
    (*camera).update();

    trackball_manipulator->setByInverseMatrix((*camera).getMatrix());

    viewer.frame();
}

之后我的应用程序退出并显示错误代码（RUN FAILED（退出值1，总时间：119ms））。我的代码有什么问题，如何调试呢？

//修改

调试器说，这是在这个地方的分段错误（Matrixd.cpp）：

inline void set(double const * const ptr)
{
    value_type* local_ptr = (value_type*)_mat;
    for(int i=0;i<16;++i) local_ptr[i]=(value_type)ptr[i];
}

但我仍然不知道如何解决它。