OpenCV:从Delaunay三角剖分中提取三角形

时间:2012-02-13 01:16:20

标签: c++ opencv delaunay

我在Ubuntu 11.04上使用NetBeans 7.1,并希望使用OpenCV从一组点中获取三角形。我按如下方式构建了Delaunay三角剖分。

CvMemStorage *storage;
size_t      ptIndex;
CvSubdiv2D* subdiv;

storage = cvCreateMemStorage(0);
subdiv =  cvCreateSubdivDelaunay2D( boundRect, storage );
for (ptIndex = 0; ptIndex<numPts; ptIndex++)
    cvSubdivDelaunay2DInsert(subdiv, points[ptIndex]);

那部分似乎工作正常。它运行,结果存储看起来像这样。

存储0xb287a90
签名1116274688
底部0x2a2d57a0
prev 0x0 下一个0x2a2e5730
顶部0x2cc947d0
prev 0x2cc84840
下一个0x0 父0x0 签名
底部
顶部

BLOCK_SIZE
FREE_SPACE
block_size 65408
free_space 0

我查看了这些函数here的文档,但找不到用于提取三角形的任何函数。

如果有人能告诉我如何提取三角形,我将非常感激。

彼得。

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

您可以像这样迭代边缘:

CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage();
CvSubdiv2D* subdivision = cvCreateSubdivDelaunay2D(rect, storage);
for (int i = 0; i < points.size(); ++i)
{
    cvSubdivDelaunay2DInsert(subdivision, points[i].Point);
}

cvCalcSubdivVoronoi2D(subdivision);
CvSeqReader reader;
CvSeq* seq = (CvSeq*) subdivision->edges;
cvStartReadSeq(seq, &reader);
for (int i = 0; i < seq->total; ++i)
{
    CvQuadEdge2D* edge = (CvQuadEdge2D*)reader.ptr;
    if (CV_IS_SET_ELEM(edge))
    {
       // TODO: implement some edge related logic here...   
    }
    CV_NEXT_SEQ_ELEM(seq->elem_size, reader);
}

if (storage != 0)
{
    cvReleaseMemStorage(&storage);
}

然后你可以使用cvSubdiv2DGetEdge和CV_NEXT_AROUND_LEFT作为类型参数,它将在同一个facet(三角形)的边缘上迭代