opencv - 拼接2个以上的图像

Question

我现在尝试使用opencv在C ++中将两个以上的图像对齐。问题是当我缝合超过2时，无法加载上一张图像。

例如，imageContainer现在包含三个图像。

第一张图片：

第二张图片：

第三张图片：

循环的第一次迭代:(组合第一个和第二个图像）

循环的第二次迭代:(组合第一次迭代的结果和第三次图像）

您可以看到在第二次迭代后，结果图像不包含该对象。 （最后一张图像的左侧全是黑色），

在main.cpp

中

cv::Mat result = *imageContainer.begin();
for(vector<cv::Mat>::iterator itr = imageContainer.begin(); itr != imageContainer.end(); itr++){
    if(itr == imageContainer.begin())
        continue;
    result = applySURF(result, *itr);
}

在SURF.cpp

cv::Mat applySURF(cv::Mat object, cv::Mat image){

/* More codes here but it won't affect solving the problem */

    cv::Mat result;
    cv::warpPerspective(image, result, transformationMat, cv::Size(object.cols + image.cols, image.rows));

    cv::Mat half(result, cv::Rect(0, 0, image.cols, image.rows));
    object.copyTo(half);

    imshow("Object", object);
    imshow("Result", result);
    cvWaitKey(0);

    return result;
}

我猜这个问题与感兴趣区域（ROI）有关。我该如何解决？

非常感谢。

Answer 1

请尝试以下代码：）

我测试了一些案例并得出结论，如果目标图像的大小与源图像不同，它将重新分配要粘贴的新Mat。在您的情况下，ROI的大小与 object 不同，它会分配一个新的Mat half ，它与 result 无关 了。因此， copyTo 功能会将对象复制到 new Mat half 中，而不是 result 的ROI。

cv::Mat applySURF(cv::Mat object, cv::Mat image){

/* More codes here but it won't affect solving the problem */

    cv::Mat result;
    cv::warpPerspective(image, result, transformationMat, cv::Size(object.cols + image.cols, image.rows));

    cv::Mat half(result, cv::Rect(0, 0, object.cols, object.rows));
    object.copyTo(half);

    cv::imshow("Object", object);
    cv::imshow("Result", result);
    cv::WaitKey(0);

    return result;
}