我想在不同位置的两台计算机之间建立网络连接（RTP或UDP），每台计算机都位于NAT调制解调器/防火墙之后。我不想修改防火墙。
我的工作假设是我需要两台计算机都可以到达的机器人（例如互联网服务器上的shell帐户）。每台计算机都连接到机器人，机器人允许两台计算机更新和查询状态并交换数据。
这是可以的，但这意味着所有数据都通过机器人传播。有没有办法可以在没有机器人的情况下连接两台计算机，或者如果没有这样做，一旦建立连接，允许机器人退出数据交换机？我的感觉是没有办法做到这一点，但我的TCP / IP有点生疏......
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如果您在NAT /防火墙上没有任何内容，那么您的内容是正确的。
例如，就我所知，孔打孔不适用于过载的NAT（PAT），因为源端口由NAT设备随机化，并且它映射/匹配目标公共地址和拾取的源端口选出。
UPnP可能有效，但您需要再次假设它在NAT设备上存在并启用。
正如我所看到的，如果你想成为通用的，你只有两个选择： 1.配置NAT。 2.使用代理（您提到的机器人）。 Skype例如使用第二种，但是以分布式方式使用每个Skype客户端作为潜在代理（可能只有当它检测到它不在NAT后面或不受其限制时）。