Question

所以我正在尝试创建一个迷宫求解器程序，它可以解决X和O的迷宫问题。我想要做的是创建一个Point类，这样我就可以创建一个二维点数组，这些数组允许打印到输出页面以及实现堆栈相对简单。

我想在实际程序中实现的最简单的一般概念算法我认为应该是：

1) Move forward
2) Are you at a wall?
2a) If yes, turn left
3) Are you at the finish?
3a) If no, go to 1
3b) If yes, solved

但是我无法想出更深入的算法，也无法获得我的Points类。我知道对于Points我应该设置X坐标，并设置Y坐标以及两者的getter。你认为我需要比这两种更多的方法吗？比如，我应该创建一个传递x坐标的方法，并将y坐标作为参数，这样我就可以将它们组合在一起，而不是单独设置x和y？

这是一个样本迷宫的样子，你从右下角开始尝试遍历左上角，X为墙壁，O为迷宫中的开放空间：

O O O O O X O
X X O X O O X
O X O O X X X
X X X O O X O
X X X X O O X
O O O O O O O 
X X O X X X O

Answer 1

你确定你的算法可以解决任何迷宫吗？我认为它会陷入这个简单的模型（S开始，F完成）：

xxxxxxxxxx
Sooooooxxx
xxxxxxoxxx
xxxxxxFxxx

你的算法将沿着第一个大厅向下行进，直到它面临跌倒，向左转，面向“北”墙，再次向左转，然后走回第一个走廊，在那里它将再次向左转两次并继续重复这个问题。

右手规则算法（参见wikipedia page，以及更多迷宫算法的其他部分）应该解决任何没有循环的迷宫，并且在java中应该相当容易实现。

Answer 2

您可以使用

Stack<Point> points = new Stack<>();

// add a point
Point p = new Point(x, y);
if (points.contains(p))
   // been here before, in circles.
else
   points.add(p);

Answer 3

对于算法，您可以使用backtracking（编辑，虽然它与您的一般想法不相符。）您只需要意识到您的动作被“推入”虚拟堆栈并且它们必须被拔出（因此被撤消。）如果“机器人”是一个实际移动的对象，你可能必须自己实现堆栈，但如果你只想解决迷宫，你可以依赖于调用堆栈。

Answer 4

对于算法部分，优选通过堆栈的深度优先递归。有点像：

currentSpot = (0,0)  // The starting point //

while(! currentSpot.isExit()) {

  if (! currentSpot.left().isWall()) stack.push(currentSpot.left());
  if (! currentSpot.forward().isWall()) stack.push(currentSpot.forward());
  if (! currentSpot.right().isWall()) stack.push(currentSpot.right());

  currentSpot = stack.pop();  // Get the next location //
}

你会希望你的点类返回每个给定方向的下一个点（向后除外），以及检测你何时处于迷宫的边缘。您可能想要一个包含所有点的Maze类，打印，存储X / O等等。因此，您可以使用currentSpot = Maze.getStartingSpot（）替换初始currentSpot =（0,0） ;

Answer 5

对于您的算法，您不需要堆栈。只有在使用回溯来撤消遍历决策时，才需要堆栈。

Answer 6

使用墙跟随器算法：http://en.wikipedia.org/wiki/Maze_solving_algorithm#Wall_follower

Answer 7

我在学校时曾经解决过这个问题，而且我们使用了类似于左/右手规则的解决方案。我相信我们在学习链接列表时这样做了。简而言之，算法是这样的：

向左走。如果可能，请重复。
如果没有，请直行。如果可能，请返回步骤1.
如果没有，请向右走。如果可能，请返回步骤1.

在每一步中，您还要检查您所站立的位置是否完成。如果您无法继续（即无法向左，向右或向右），则将您正站在的位置标记为“已访问”并备份。冲洗并重复。

使用堆栈遍历并解决迷宫 - Java

7 个答案: