是否可以在HI-TECH C中为PIC12 MCU创建多线程程序

Question

我的朋友请我帮他写一个PIC12 MCU的小程序。我们想要

1. 当输入电压在2秒内低于1.9V时，程序停止运行。
2. 当输入电压超过2.5V时，程序会立即作出反应。

我尝试通过阅读和比较系统的时间戳来解决第一个问题：

#include <time.h>
... ...
time_t beg, end;
beg = 0;
end = 0;
while(1){
    if(INP_VOL < 1.9){
        if(beg == 0){
            /* Read timestamp when voltage < 1.9 */
            gmtime(&beg);
        }
        /* Campare timestamp */
        gmtime(&end);
        if(end - beg > 2){
            break; /* !!stop running!! */
        }
    }
    else{
        /* if voltage back to normal, reset beg timestamp. */
        beg = 0;
    }
}

我在PIC12用户手册中找到了函数gmtime(time_t *)，但我不确定它是不是一个好的解决方案。

但我无法弄清楚如何解决第二个问题。它应该是一种独立的线程，它在程序执行期间监视输入电压。程序应该在电路损坏之前立即做出反应（通过调用其他功能）。

我是计算机程序员，但我从来没有编写过MCU。我想知道是否可以在HI-TECH C中做这样的事情？

Answer 1

这里典型的做法是使用 interrupts ，特别是定时器中断。

您设置了一个中断来运行，例如每1毫秒，在该中断代码中，您可以执行程序需要快速响应的任何内容。这样就保留了正常的执行流程，并模拟了两个任务是并行完成的。

Answer 2

你可以将一个电路连接到外部中断引脚，当电压高于2.5时，它会给出1。只要输入从0变为1，就可以对外部中断进行编程。

Answer 3

我认为C语言不是PIC12系列的最佳解决方案。

我的建议是使用ASM。很少说明这很简单。

设置ADC后，可以使用减法指令并检查C（进位） 通过这种方式，您可以验证IF＆gt;或IF＆lt; 测试C并跳过，如果为零。跳过下一条指令，即通话时的指令。

您也可以更改micro并使用PIC18以获得更好的c代码性能。