我正在研究像Robocup soccerrSim2d
在Gnu-linux上的多代理系统。
我的远程是Ubuntu 11.10(内核3.2 - gcc 4.6)
我从源代码安装了librcsc。 (它已成功编译和安装)
然后我从src安装了agent2d。 (它也成功编译和安装!)
但运行agent2d代码时出现问题:(当我运行src/start.sh
时:) :( / p>
发生此错误:
./ src / sample_player:符号查找错误: /usr/local/lib/librcsc_agent.so.7:未定义的符号: _ZN4rcsc9UDPSocketC1EPKci
你怎么看待这些家伙?实际上,“符号查找错误”何时发生?
答案 0 :(得分:5)
通过c++filt
运行该符号表明它是rcsc::UDPSocket::UDPSocket(char const*, int)
。
由于这确实是rcsc
的一部分,因此您需要查看ldd /usr/local/lib/librcsc_agent.so.7
。 librcsc.so.X
(对于某些数字X
)的条目可能会显示“未找到”。您必须找到相应的库(包括ldd
所说的搜索的数字后缀),并将包含它的目录添加到LD_LIBRARY_PATH
脚本中的start.sh
环境变量中。