Android打开Facebook与特定朋友聊天

Question

有没有办法定义一个意图，将在与特定朋友聊天时打开Facebook应用程序（我有他的UID）？ 我可以通过以下方式打开他的个人资料：

Intent intent = 
    new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse("fb://profile/<UID_OF_FRIEND>"));

我可以通过以下方式打开Facebook聊天：

Intent intent = 
    new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse("facebook:/chat"));

但是，将用户的UID附加到聊天意图不会做任何事情（聊天会打开朋友列表）。

有没有办法直接与朋友聊天？

...谢谢