我在Matlab中编写了一个轨迹规划器，我希望编译为.dll或.so以包含在Python中。是否可能，如果是，我在哪里以及如何开始？我已经安装了gcc和g ++。
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我认为您编写的是m-Code而不是C ++ - MATLAB中的代码（因为后者可以很容易地转换为某种C ++库）：或许可以尝试使用MATLAB-Coder来帮助您生成C ++代码从您的m代码： http://www.mathworks.de/products/matlab-coder/?s_cid=global_nav
也许是你正在寻找的东西：）
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